비자 만료 며칠 지났는데 그냥 나가도 되나요

이번에 방문비자로 들어왔는데 일정이 꼬여서 만료일을 며칠 넘기게 생겼습니다. 출국할 때 문제가 생기는 건 아닌지 걱정되고, 혹시 유예기간 같은 게 있는지도 궁금합니다. 처음 겪는 일이라 어떻게 해야 할지 감이 안 잡힙니다.