중고차 살때 정비이력 어떻게 확인해요

여기서 중고차 처음 사보는데 사고 이력이나 정비 이력을 어떻게 확인하는지 모르겠어요. 주변에 물어보니 딜러마다 말이 다 달라서 뭘 믿어야 할지 헷갈리는데, 서류로 확인하는 방법이 따로 있는지 궁금합니다.