출입국 관청 온라인 예약 어떻게 하나요

관청 방문 예약을 온라인으로 잡아야한다고 들었는데 사이트 찾기가 어려워서 헤매는 중임 예약 없이 그냥 방문해도 되는지도 궁금합니다. 혹시 앱으로도 예약이 가능한지 아시는 분 계신지 여쭤봅니다.